矿用掘进机：悬臂式掘进机，是一种用于煤矿巷道掘进的一种大型设备，可以理解为像老鼠一样，在地下打洞的机器，也可以用于水利工程和穿山隧道的开掘工作。可以替代传统的打孔爆破式掘进工艺，具有机械化程度高、掘进速度快、成巷质量好，减轻煤矿工人的劳动强度，提高了工作效率，对周围岩层的破坏程度小、支护容易、工作安 全等优点。

目前在煤矿生产中得到了广泛的应用。在掘进机出现以前，煤矿巷道的掘进，主要是靠炮掘。直到二十世纪三十年代末，才开始了尝试用机器掘进巷道。那时候的机器结构和功能还不完善，如苏联1938年研制的 kK一 1型截链式掘进机，并没有得到工业性应用。二十世纪四十年代末到六十年代中期，随着机械行业的发展，各国对掘进机的研究投入加大，经过不断的试验和改进，掘进机的结构和功能逐步完善，形成了包括截割部、行走部、装运部于一体的悬臂式掘进机雏形。1949年，第 一台悬臂式掘进机在匈牙利问世，代号F5，由匈牙利全国矿山机械研究所开发，随后，乌克兰的ДК-3也研发成功。这一阶段的掘进机，整机重量13-17吨，切割功率30千瓦左右，仅用于软质煤巷的掘进工作。二十世纪六十年代中期到七十年代末，悬臂式掘进机的结构基本定型，随着使用量的增 大，得到的反馈意见增多，进行了多方细节改进。这一时期的掘进机，重量在20-40t之间，切割功率50-100KW，可以切硬度f＜6的煤以及半煤岩。这一时期的代表机型，有英国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等机型。在这个阶段，我们开始引进国外掘进机，并在大型国有煤矿中开始使用。

二十世纪七十年代末到八十年代末，这个时期的掘进机，对于半煤岩的掘进技术发展的比较成熟，这一时期的掘进机，截割功率在160kw以内，整机重量可达50t左右，代表机型有英国多斯克公司的MKⅡB、LH130,奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉特公司的E169等。在这个阶段，我国开始引进国外技术，部分企业开始仿制掘进机。
二十世纪八十年代末到二十一世纪初，这一阶段，社会发展迅速，加剧了对能源的需求，采矿业蓬勃发展，掘进机的切割功率在150-200kw之间，切割硬度可达f8，整机重量高达80t,如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。掘进机采用了新技术,功能更加完善;计算机自控装置较成熟。开始大规模引进国外掘进机产品和技术,并进行联合制造，太原煤科院、佳木斯煤矿机械厂、淮南煤机厂等开始批量生产，并在国内市场大范围推广，开始替代进口产品，逐渐成为市场主流。
二十一世纪初至今，在岩石截割硬度上有了进一步的提高，可达f10，切割功率高达360kw，整机重量达到140t，自动化和智能化逐步应用，在这一阶段，国内掘进机厂家逐步崛起，研发能力不断增强，已经大部分替代了进口产品，并形成了自主知识产权。

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